例えば、symfonyのとあるplugin(ここではsfHogePlugin)がsvnで管理されている場合、
$ cd sf_project_root
$ export EDITOR=vim
$ svn pe svn:externals plugins
sfHogePlugin http://<リポジトリURL>/branches/1.0.0
$ svn up
こうする事で、svn up をすると上記で追加されたリポジトリから取得してきます。
もちろんコミット権限があれば、コミットすることもできます。